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抓手
機器人抓手,包括(kuò)內部具有(yǒu)空腔的手掌部以及若干根分別與所述手掌部轉動相連的手指部,所述手掌部開設有(yǒu)與所述空腔連通的介質輸入孔,每根所述手指部包括(kuò)若干個通過轉動裝置轉動相連的轉動關節以及若干用于驅動所述轉動關節相對轉動的驅動裝置。
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機器人抓手,包括(kuò)內部具有(yǒu)空腔的手掌部以及若干根分別與所述手掌部轉動相連的手指部,所述手掌部開設有(yǒu)與所述空腔連通的介質輸入孔,每根所述手指部包括(kuò)若干個通過轉動裝置轉動相連的轉動關節以及若干用于驅動所述轉動關節相對轉動的驅動裝置。
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